论文提出 FORGE-Bench 与 FORGE 框架，用于互锁装配故障的可执行返工生成。
资讯摘要
论文提出面向互锁装配故障的可执行返工生成任务，并构建含 4000 个任务、26 种互锁装配的 FORGE-Bench，其中 5 种装配留作泛化测试。作者提出 FORGE 框架，将返工生成拆分为返工结构化与动作落地两步：前者捕捉故障引发的恢复依赖，后者把依赖映射为状态条件下的可执行动作。实验显示，局部合理的修复代码不足以可靠恢复装配，需把结构恢复推理与可执行动作实现相连接。
要点速读
- 论文构建 FORGE-Bench，含 4000 个任务、26 种互锁装配，5 种装配留出用于评估对未见结构的泛化。
- FORGE 框架分为 Rework Structuring 与 Action Grounding 两步，分别处理恢复依赖与可执行动作映射。
- 作者报告实验表明局部合理的修复代码不足以可靠恢复装配，结构推理与动作实现需结合。
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采集于 2026/11/4 08:00:28（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。