X-World 1.6：用世界模型构建可控虚拟城市

X-World 1.6 提升驾驶模拟的场景控制与长时生成质量

资讯摘要

论文报告 X-World 1.6，将 X-World 1.0 升级为更可靠的驾驶模拟器。新基座模型对交通灯、道路标线等交通语义提供更细粒度控制，并改善多相机间的空间一致性；Virtual City 系列模型可基于多种 2D/3D 参考构建场景，支持从单张图像生成多相机未来视频。改进的后训练框架实现高效因果少步生成，提升长时生成的时间连贯性与画质保持，并引入专门评测套件。

要点速读

1. 基座模型增强交通语义控制与多相机空间一致性
2. Virtual City 支持从单张图像生成多相机未来视频
3. 后训练框架实现因果少步生成，长时生成质量更稳定

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采集于 2026/11/4 08:00:28（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。