资讯摘要
论文提出 RoboValue，一个用于统一评估机器人价值模型的细粒度仿真与真实基准，通过共享接口考察任务状态理解、时间进度监测、失败与恢复推理、价值一致性四个维度。RoboValue-Dataset 覆盖 15 个仿真与 20 个真实操作任务，作者报告代表性模型在零样本与单样本设置下存在细粒度指令接地、依赖历史的进度跟踪和恢复评估错误。
要点速读
- 论文提出 RoboValue 基准，从任务状态理解、时间进度监测、失败与恢复推理、价值一致性四个维度评估机器人价值模型。
- RoboValue-Dataset 覆盖 15 个仿真和 20 个真实世界操作任务，提供专家演示与带标注轨迹。
- 作者报告即使结果与前进进度得分较高的模型，也存在细粒度指令接地、依赖历史的进度跟踪和恢复评估错误。
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采集于 2026/10/21 02:34:38（北京时间）。