论文提出含 LAM、OpenSDL、Safe-SDL、L3-Bench 的可审计 SDL 框架
资讯摘要
论文提出面向自动驾驶实验室（SDL）的可追溯框架，包含四个组件：LAM、OpenSDL、Safe-SDL 与 L3-Bench。LAM 是测量条件化的策略架构，可同时生成连续机器人轨迹与类型化仪器 API 调用；OpenSDL 负责将角色级操作映射到异构设备并记录带时间戳的因果事件；Safe-SDL 在派发前做模式与资源检查，执行中用信号时序逻辑监控；L3-Bench 给出涵盖物理结果、时序、可复现性、安全违规与故障恢复的评估协议。
要点速读
- LAM 将视觉-语言-动作范式扩展至同时输出机器人轨迹和类型化仪器 API 调用
- OpenSDL 作为执行底座，映射角色级操作到异构设备并记录时间戳因果事件
- Safe-SDL 结合派发前检查与信号时序逻辑运行时监控，L3-Bench 定义回合级评估协议
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采集于 2026/10/29 08:00:21（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。