FaultGene：LLM 辅助生成 HIL 故障增强测试

LLM 辅助自动生成 HIL 故障增强测试，减少人工准备。

资讯摘要

论文提出 FaultGene，一个 LLM 辅助框架，用于为自动驾驶硬件在环（HIL）验证自动生成可执行的故障增强测试。给定基线 Scenic/CARLA 场景和结构化故障规范，框架生成能体现 HIL 级故障注入效果的测试用例；离线阶段通过语义一致性检查与执行反馈修正候选，并构建微调监督数据，使生成器在部署时直接产出测试，无需人工参考执行或反复迭代。

要点速读

1. FaultGene 面向 HIL 故障韧性验证，输入为基线 Scenic/CARLA 场景与结构化故障规范，输出可执行的故障增强测试用例。
2. 离线精炼阶段使用语义一致性检查和执行级反馈，修正未保持场景上下文或未产生预期故障退化的候选。
3. 精炼过程同时构建高质量监督数据用于微调，使生成器部署时无需人工参考执行或重复精炼循环。

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采集于 2026/10/23 08:00:11（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。