RynnUnify：统一具身大脑模型

16B 统一具身模型 RynnUnify 兼顾理解、视觉规划与机器人控制。

资讯摘要

论文提出 RynnUnify，一个 16B 的统一具身模型，通过交错的视频—语言推理，将具身理解与长程视觉规划结合，覆盖空间推理、物理预测与 grounding。作者还基于强化学习开发了 agentic 扩展，并推出 world-action 扩展用于机器人控制，同时提出 Rynn-VP 与 Rynn-GEU 两个评测基准。作者报告其在所评估的统一多模态模型中具身理解平均分最高，Rynn-VP 总分较 Cosmos 3 Nano 提升 9.75 分。

要点速读

1. RynnUnify 为 16B 统一具身模型，结合具身理解与长程视觉规划，支持空间推理、物理预测和 grounding。
2. 作者报告 Rynn-VP 总分较 Cosmos 3 Nano 提升 9.75 分；agentic 扩展使 Rynn-GEU 平均分较直接推理提升 6.0 分。
3. world-action 扩展在 20 个 RoboCasa365 复合任务上成功率 51.5%，三项真实机器人任务平均成功率 46.7%。

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采集于 2026/10/27 08:00:26（北京时间）。