VERID：面向自动化实验室的语义数字孪生基础设施

论文提出实验室语义数字孪生 VERID，并用水溶液案例验证其基础能力。

资讯摘要

论文提出 VERID，一套面向发现实验室的验证型基础设施，旨在连接 AI 智能体的高层推理与湿实验室中易出错的物理现实。VERID 是实验室工作单元的持久高保真语义数字孪生，提供可查询内省、时间压缩仿真、完整轨迹留存与安全执行框架四项服务。作者以水溶液染料与去离子水混合物开展三项案例研究，验证其光学与流体基础，并展示协议错误预检、运行中状态化恢复及事后识别细微物理故障。

要点速读

1. VERID 提供四项核心服务：可查询内省、时间压缩仿真、完整轨迹持久化与安全执行框架。
2. 三项案例研究使用水溶液染料与去离子水混合物，验证 VERID 的光学与流体基础。
3. 案例展示协议关键错误的预先检测、运行中状态化错误恢复与事后细微物理故障识别。

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采集于 2026/10/27 08:00:28（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。