多模态智能体实现科学仪器非平稳响应自适应控制

多模态智能体在核聚变离子源上实现监督式逐炮调参

资讯摘要

论文提出一种物理约束的多模态智能体，用于科学仪器逐次调参。系统含三部分：确定性算法从多通道波形提取符号物理量与视觉证据；双层记忆组织当前任务轨迹、历史经验与流程知识，由多模态大模型生成候选动作；独立动作可行性检查在执行前约束动作。在EXL-50U四台装置455炮严格时序回放中，仅用物理符号在质量分类macro-F1上比仅用波形图像高0.21–0.32；检索上下文使与历史动作方向平均一致率提升22.4–42.7个百分点。五个离子源监督运行下409炮束引出率86.80%。

要点速读

1. 系统由符号/视觉提取、双层记忆加MLLM生成候选动作、独立可行性检查三部分组成。
2. 455炮时序回放中，物理符号单独使用在四个模型上均优于波形图像，macro-F1高0.21–0.32。
3. 检索上下文使与历史动作方向平均一致率提升22.4–42.7个百分点；五个离子源监督运行409炮束引出率86.80%。

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采集于 2026/10/27 08:00:28（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。