自构建实验室：让实验室自行设计与搭建

论文提出能自行设计并搭建实验室装置的 SBL 系统。

资讯摘要

论文提出“自构建实验室”（SBL），可根据高层科学目标自行设计、配置并运行实验室装置，从空房间或已有自驱动实验室出发，补齐实验室布局、数字孪生、机器人技能与实验流程。作者报告该系统已在不同机器人与装置上运行，可从单工位扩展到多机器人协作，并通过真实量子点合成实验验证端到端能力。

要点速读

1. 论文提出自构建实验室（SBL），目标是让实验室根据高层科学目标自行设计、配置和运行装置。
2. SBL 可从空房间或现有自驱动实验室起步，构建实验室布局、数字孪生、机器人技能和实验流程。
3. 作者报告系统在多种机器人与装置上运行，覆盖单工位到多机器人协作，并用真实量子点合成实验验证端到端能力。

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采集于 2026/11/3 08:00:27（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。