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论文更新 / THE SIGNAL

小波相位扩散实现仿真到真实的图像转换

Wavelet Phase Diffusion for Structurally and Semantically Consistent Sim-to-Real Translation

重要性 5.0 AI 辅助整理

小波相位扩散在仿真到真实转换中兼顾结构与语义一致性。

资讯摘要

论文提出小波相位扩散(ψ-PD),用于仿真到真实的图像转换,在保持结构与语义一致性的同时缩小合成域与真实域的外观差距。方法包含两部分:在双树复小波包变换域中进行空间自适应相位注入,避免全局频谱耦合导致的振铃与边界泄漏;用低频随机化替换低频包,使模型摆脱合成光照先验。作者报告在 vKITTI→KITTI 上真实感与语义一致性优于先前方法,在 CARLA 视频转换中 VLM 规划器的 ADE 和 FDE 分别降低 5.4% 和 5.1%。

要点速读

  1. 论文提出 ψ-PD,在双树复小波包变换域做空间自适应相位注入,以缓解傅里叶域全局频谱耦合带来的空间伪影。
  2. 低频随机化(LFR)替换低频包,使模型脱离合成光照先验,获得分布内的真实外观。
  3. 作者报告 vKITTI→KITTI 上真实感与语义一致性优于先前方法,CARLA 视频转换中 VLM 规划器 ADE、FDE 分别降低 5.4%、5.1%。

中文摘要由 AI 根据公开来源生成,可能存在理解偏差;具体能力、数字、开放时间等信息请以原文为准。
采集于 2026/10/29 08:00:21(北京时间)。 arXiv 日期为本次公告时间,论文初次投稿日期请查看原文版本记录。

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