论文用图匹配从智能体轨迹中提取可复用纠错知识
资讯摘要
论文提出经验记忆图（EMG）框架，将智能体失败恢复重构为图匹配问题。离线阶段把失败探索轨迹与成功专家轨迹转为有向动作决策图，通过匹配提取公共子图和图编辑路径，显式指示如何纠错，并存入含任务内节点与跨任务边的记忆图。测试时单次尝试检索相关经验引导智能体，无需额外反思重放。在 ALFWorld 与 ScienceWorld 上，作者报告在已见和未见划分上均优于所评估的记忆构建与竞争基线。
要点速读
- 将失败轨迹与专家轨迹转为有向动作决策图，通过图匹配提取公共子图与图编辑路径作为纠错知识
- 记忆图含任务内节点与跨任务边，测试时单次尝试检索经验，无需反思与重放轮次
- 在 ALFWorld 和 ScienceWorld 的已见与未见划分上，作者报告相较所评估基线有一致提升
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采集于 2026/10/29 08:00:21（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。