论文用能力树驱动多模态智能体递归自我改进
资讯摘要
论文提出 The Trinity 递归自我改进框架，通过 Creator、Explorer、Evolver 三个角色，将世界生成与 Harness 演化耦合。Evolver 依据已验证的执行轨迹，把按表面类别组织的任务树重组为分层能力树；Creator 对同一节点下的异构任务抽象出共同需求，构建可验证的简化模拟世界，并在原任务上评估迁移效果。作者报告，演化后的 Harness 在 28 个训练基准上平均提升 34 分，在 18 个未见基准上提升 26 分，其中包括两个真实具身任务。
要点速读
- 论文提出 The Trinity 框架，用 Creator、Explorer、Evolver 三角色耦合世界生成与 Harness 演化。
- Evolver 将任务树重组为能力树，Creator 以 Real2Sim2Real 方式构建可验证模拟世界。
- 作者报告在 28 个训练基准上平均提升 34 分，18 个未见基准提升 26 分，含两个真实具身任务。
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采集于 2026/10/29 08:00:21（北京时间）。