新基准要求机器人通过实验操作获取知识，最强智能体成功率不足一半。
资讯摘要
论文提出 EmbodiedLab 基准，用于评测“为知而行”的具身智能体：机器人需自行决定实验步骤，在物理仿真实验室中操作仪器，并通过相机读取数据，最终以实验过程中记录到的读数判断其是否真正获得了知识。该基准覆盖五个学科、14 个装置平台上的 30 个实验，每个实例的参数都会重新采样，因此结果无法预先得知，但可以精确评分。作者报告，在原生控制下，即使最强的智能体成功率也不到一半，多数失败发生在与装置交互的环节。
要点速读
- 基准包含五个学科、14 个装置平台上的 30 个实验，每个实例的参数都会重新采样，且所有实验均经验证可解。
- 智能体获得目标与装置后自行选择流程，在物理仿真实验室中操作仪器，并通过相机读取仪表。
- 作者报告：在原生控制下，最强智能体成功率不足一半；多数失败源于与装置交互，操作技能对较弱智能体的帮助大于感知与规划。
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采集于 2026/10/28 08:00:15（北京时间）。