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论文更新 / THE SIGNAL

面向长时程具身智能体的多模态文件系统记忆

Multimodal Filesystem Memory For Long-Horizon Embodied Agents

重要性 5.5 AI 辅助整理

MFM 以多模态文件系统记忆提升长时程智能体任务表现。

资讯摘要

论文提出 MFM,一种多模态文件系统记忆架构,为长时程智能体保留互补记忆:情景记忆存观察、动作与结果,空间记忆把经验与位置关联,语义与程序记忆积累通用知识和可复用方法,工作记忆保存当前计划。系统用可检索文本记录连接各表示与底层多模态片段,智能体可凭上下文线索找回旧经验并查看原始观察补全细节。在 Minecraft 与电脑操作任务中,作者报告三种基座模型性能提升。

要点速读

  1. MFM 用可检索文本记录串联情景、空间、语义、程序与工作记忆,并可回溯原始多模态片段。
  2. 作者报告在长时程 Minecraft 与电脑操作任务上,三种基座模型均获性能提升。
  3. 使用 GPT-6-Astra 时,MFM 完成 Mine Diamond from Scratch,Ender Dragon 任务达成 24 个里程碑中的 16 个,最佳基线为 12.7;CUABench-KiCad 平均奖励 0.440,最佳基线 0.400,无持久记忆为 0.267。

中文摘要由 AI 根据公开来源生成,可能存在理解偏差;具体能力、数字、开放时间等信息请以原文为准。
采集于 2026/10/31 08:00:18(北京时间)。 arXiv 日期为本次公告时间,论文初次投稿日期请查看原文版本记录。

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