论文实测三种智能体协议握手开销，往返次数是主要成本。
资讯摘要
论文对MCP（2025 initialize与2026 discover两个版本）、A2A和ACP三种智能体通信协议的握手过程做了首个分阶段实证基准测试，用官方SDK记录往返次数、各阶段延迟、传输字节与token成本，覆盖冷启动、热重连、能力不匹配和元数据降级场景。作者报告往返次数是握手成本主因：旧版MCP需3次往返、50ms RTT下230ms，A2A为1次往返、61.0ms；LLM读取对端元数据时，每项能力约24–107个token，200项能力会占200k上下文窗口的11%。MCP 2026版将握手降至2次往返，配合版本固定可在热重连时降为零。
要点速读
- 论文用官方SDK测量MCP、A2A、ACP握手的往返次数、分阶段延迟、字节与token成本，每格N=50，含回环与模拟50ms RTT环境。
- 作者报告旧版MCP握手3次往返、230ms，A2A为1次往返、61.0ms；LLM读取元数据时每项能力约24–107个token。
- MCP 2026修订版把握手从3次往返降到2次，配合版本固定可在热重连时为零；测试工具与数据已公开在GitHub。
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采集于 2026/10/24 08:00:37（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。