ISO 11783 网络上的机器可读操作手册与离线多语言 LLM 辅助

论文在 ISO 11783 网络上验证操作手册同步与离线多语言 LLM 问答。

资讯摘要

论文研究在 ISO 11783 的 CAN 总线上同步操作手册，使拖拉机端助手本地知识库与所连接农具的手册保持一致。作者用 Markdown、JSON、XML 三种格式测试传输性能，并在跨语言问答任务中评估多个开放权重 LLM，自动评分经四名人工评审验证。完整手册在物理网络上传输耗时 31 至 89 秒，与操作员首次挂接农具时等待的对象池上传相当。

要点速读

1. 完整手册经物理 ISO 11783 网络传输耗时 31 至 89 秒，取决于格式与传输设置；Markdown 文件最小，多数模型在三种格式下问答表现相近。
2. 结合检索增强生成，本地运行模型对英文手册多数问题回答正确，最大模型相对 7B、8B 模型无优势，但在其余五种语言版本上表现更差。
3. 关键词检索跨语言失效，语义检索提供跨语言能力；该交换只需新增一个参数组并复用 ISO 11783 现有请求与传输机制，具备标准化候选条件。

中文摘要由 AI 根据公开来源生成，可能存在理解偏差；具体能力、数字、开放时间等信息请以原文为准。
采集于 2026/10/27 08:00:28（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。