MDSKILL：多视角蒸馏内化技能记忆

MDSKILL 用多视角蒸馏内化技能记忆，提升智能体基准表现。

资讯摘要

论文提出 MDSKILL，一种用于技能记忆内化的多视角蒸馏方法。作者将技能记忆组织为状态定位、动作规划与执行控制三个互补功能视角，并用动态指标筛选高质量技能，构建视角专属与整合推理分支；再通过 On-Policy Self-Distillation 将互补经验知识迁移并整合到共享策略中。作者报告在 ALFWorld 和 WebShop 上较 SOTA 分别提升最多 7.1% 和 8.1%，且不增加额外计算开销。

要点速读

1. 论文将技能记忆分为状态定位、动作规划、执行控制三个视角，并以动态指标筛选高质量技能
2. 方法基于 On-Policy Self-Distillation，在视角分支间迁移并整合经验知识到共享策略
3. 作者报告在 ALFWorld 与 WebShop 上较 SOTA 提升最多 7.1% 和 8.1%，未增加额外计算开销

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采集于 2026/11/5 08:00:38（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。