论文提出可在线组合的子目标经验迁移框架 EmbodiExp。
资讯摘要
论文提出 EmbodiExp 框架，用于构建可迁移经验并在具身任务执行中在线组合。作者观察到任务常共享可独立评估完成的子目标，因此引入以结果为锚的子目标经验，包含子目标、适用条件、可适应策略与可验证结果；执行时适用经验指导动作生成，已验证结果可为后续经验建立条件，实现在线组合。子目标级结果归因还能利用失败轨迹中的局部成功与规避指导。论文称在多个具身基准的 fold-based 协议与冻结经验库实验中验证了有效性。
要点速读
- 论文提出以结果为锚的子目标经验，包含子目标、适用条件、可适应策略和可验证结果。
- 执行中适用经验指导动作生成，已验证结果可为后续经验建立条件，实现在线组合。
- 子目标级结果归因使失败轨迹也能贡献局部成功与条件相关的规避指导。
中文摘要由 AI 根据公开来源生成，可能存在理解偏差；具体能力、数字、开放时间等信息请以原文为准。
采集于 2026/10/31 08:00:18（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。