FluxVLA Engine：面向具身智能的一站式 VLA 工程平台

FluxVLA Engine 开源，统一 VLA 从数据到部署的工程接口。

资讯摘要

论文提出 FluxVLA Engine，一个开放、配置驱动的具身策略工程平台，旨在解决 VLA 模型、世界动作模型与离线强化学习在落地时面临的数据格式、训练栈、评测协议、推理运行时和本体接口碎片化问题。该平台不提出新策略模型，而是统一数据集、视觉语言与世界模型、动作头、分布式训练、仿真评测、优化推理和机器人操作等接口，并集成双臂仿真、自动数据生成与人在回路接管纠正。代码已开源。

要点速读

1. 论文提出 FluxVLA Engine，以配置驱动方式将异构具身策略组件串成可复现的数据到部署流程。
2. 平台标准化数据集、模型、动作头、训练、仿真评测、推理与机器人操作接口，并集成双臂仿真和自动数据生成。
3. 结合 Real-Time Chunking、加速推理后端与远程 GPU 服务支持实机执行，代码已在 GitHub 发布。

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采集于 2026/10/24 08:00:37（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。