论文用卫星图像约束多视角扩散，减少户外新视角合成的空间幻觉。
资讯摘要
论文提出 GroundControl，一种卫星条件化的多视角扩散模型，用于户外场景的新视角合成。该方法将卫星图像与街景输入图像共同作为条件，通过交叉注意力注入卫星条件，从而保留预训练多视角扩散先验，在少量源视角下生成连贯且符合卫星所见场景布局的新视角。模型不依赖三维重建，仅使用带位姿的街景与卫星视角。作者报告在户外数据集上优于仅卫星条件或仅街景条件的基线，在目标视角与源视角重叠很少的困难情形下尤其明显。
要点速读
- 论文提出卫星条件化多视角扩散模型，结合卫星图像与街景输入图像生成新视角。
- 采用交叉注意力注入卫星条件，保留预训练多视角扩散先验，且不使用三维场景重建。
- 作者报告在户外数据集上优于卫星条件或街景条件基线，低重叠视角情形提升更明显。
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采集于 2026/10/29 08:00:21（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。