OrbitWeaver 让卫星上的 VLM 推理在断电重启后继续而非重算。
资讯摘要
论文提出 OrbitWeaver 框架，用于在低轨卫星商用载荷上跨中断保留视觉语言模型推理进度。它按视觉编码、语言模型预填充与解码阶段做检查点，并按层与 token 块维度动态恢复，将检查点与权重读取同重算重叠以降低重启延迟。作者报告在卫星载荷硬件上端到端最高加速 4.07 倍、SSD 写入量减少 3.56 倍，并在两颗低轨卫星上完成 72 小时部署验证。
要点速读
- OrbitWeaver 通过分阶段检查点与依赖感知动态恢复，保留 VLM 推理的中间状态。
- 恢复规划器在其调度模型下于 100 ms 内算出最优执行顺序。
- 作者报告基于在轨遥测数据的实验最高 4.07 倍端到端加速、SSD 写入量降低 3.56 倍，并完成两颗低轨卫星 72 小时部署。
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采集于 2026/10/23 08:00:11（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。