LLM 智能体在仿真中自动生成机器人训练数据，成本低于遥操作。
资讯摘要
论文提出 PyRUA-DataFarm，让编码智能体在收到数据请求和目标场景的一次校准片段后，在仿真中重建任务：编写场景、专家控制器与成功判定器，并由视频模型基于真实图像渲染各相机视角一致的视频，产出可直接训练策略的同步多视角数据。作者报告在五个真实机器人任务上，仅用该数据训练的策略与等量遥操作数据训练的策略表现相当，且在未见桌布与彩色光照下更稳健；单任务适配平均 API 成本 21 美元，后续每回合约 0.8 美元。
要点速读
- 智能体根据一次校准片段在仿真中重建任务，自动编写场景、专家控制器和成功判定器。
- 视频模型以真实图像为条件渲染多视角一致视频，输出带动作标签的同步相机数据，独立评审在入库前认证专家与每个渲染回合。
- 作者报告五个真实任务中农场数据训练策略 100 次试验成功 93 次，遥操作数据为 84 次；未见桌布与彩色光下分别为 87 与 46 次。
中文摘要由 AI 根据公开来源生成，可能存在理解偏差；具体能力、数字、开放时间等信息请以原文为准。
采集于 2026/11/5 08:00:38（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。