资讯摘要
论文提出AnyGoal基准与开源库，用于评估世界模型在目标偏移任务上的组合泛化能力。任务中单个状态因子与动作仍在训练支持范围内，但其组合在专家轨迹中较少出现。作者报告，在多个环境与模型家族中，现有世界模型在这类重组情形下持续失败，并分析了动力学与表征层面的失败模式。
要点速读
- 论文提出AnyGoal基准，由常用世界模型环境构建目标偏移任务变体，并配套开源库。
- 任务设计使各状态因子和动作处于训练支持内，但组合在专家轨迹中欠代表。
- 作者报告多个环境与模型家族在重组情形下持续失败，并分析动力学与表征失败。
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采集于 2026/10/21 01:00:13（北京时间）。 arXiv 日期为本次公告时间，论文初次投稿日期请查看原文版本记录。