论文用可编辑 harness 让 VLM 规划器从执行经验中自进化。
资讯摘要
论文提出 SERA（Self-Evolving Robotic Agent），将高层 VLM 组织为可编辑的 harness，用于维护任务上下文并借助执行反馈改进规划，底层由固定的 VLA 执行器控制。自进化通过环境 rollout 提出并评估 harness 修订，选定配置在留出测试前固定。作者报告在 RoboMME 上自主选择配置时总体成功率为 51.38%，无自进化时为 44.38%。
要点速读
- SERA 用可编辑 harness 承载高层 VLM 规划，固定 VLA 执行器负责低层控制。
- harness 依据观测与执行反馈维护、更新任务上下文，自进化通过环境 rollout 提出并评估修订。
- 作者报告 RoboMME 上总体成功率 51.38%，对比无自进化的 44.38%。
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采集于 2026/10/23 08:00:10（北京时间）。