L3G-World：用潜在3D高斯记忆实现实时无限世界生成

L3G-World用潜在3D高斯记忆实现9 FPS实时世界生成。

资讯摘要

论文提出潜在3D高斯记忆（L3G），将前馈重建的高效性与紧凑、可快速渲染的场景表示结合，并据此构建L3G-World：记忆更新器与视频扩散Transformer（DiT）自回归交替运行，在新观测区域生成高斯并细化已有高斯，使记忆随场景范围而非视频流长度增长。每个高斯存储VAE潜在特征，可直接渲染进DiT的潜在空间，省去VAE重编码。作者报告其生成质量与长程空间一致性达到最优，3D基元最多少38.6倍、记忆更新快3.2倍、记忆渲染快359倍，实现9 FPS实时生成。

要点速读

1. 论文提出L3G-World，由记忆更新器与视频扩散Transformer自回归交替生成世界。
2. 每个高斯存储VAE潜在特征，可直接渲染到DiT潜在空间，无需VAE重编码。
3. 作者报告相对最高效的先前3D记忆基线，3D基元最多少38.6倍、更新快3.2倍、渲染快359倍，达9 FPS。

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采集于 2026/10/31 08:00:16（北京时间）。